Rilievo integrato interno ed esterno dell’intero complesso abbaziale. I dati delle murature esterne sono state acquisite integrando nuvole di punti registrate con uno scanner 3D TOF insieme ad immagini provenienti da una campagna fotogrammetrica da terra, mentre le coperture sono state acquisite da una piattaforma UAV. L’interno dell’edificio è stato rilevato con un laser scanner 3D a variazione di fase. L’uso di differenti tecnologie basate su sensori attivi e passivi ha permesso una serie di confronti sulla qualità e attendibilità dei dati acquisiti, nel contempo è stato possibile ottenere nuvole dense di punti, dalle quali poter estrarre informazioni relative alla geometria e alle deformazioni strutturali.